一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置

摘要

本实用新型涉及工业生产线输送设备，是一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，它具有小车平台，小车平台的底部分四角安装有四个万向轮，在小车平台的一边安装有固定升降机，其特征是：a.在小车平台的另一边安装有沿纵向轴线布置的导轨，在导轨上装有滑动升降机，滑动升降机上设有制动定位装置；b.在小车平台的底部成对角布置有两个转向装置，每个转向装置包括有一车轮架，车轮架上设有左右对称布置的两个支座，两支座上各装有一组动力传动装置，每组动力传动装置上设有输出轴装有滚轮，两滚轮同轴布置；本实用新型可承载双工件实现双工位生产，提高生产效率，同时可根据生产需要纵横双向行走，主要用于机械、汽车工业的自动化生产线上。

主权项

一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，具有小车平台，小车平台的底部分四角安装有四个万向轮，在小车平台的一边安装有固定升降机，其特征是：a.在小车平台的另一边安装有沿纵向轴线布置的导轨，在导轨上装有滑动升降机，滑动升降机上设有制动定位装置；b.在小车平台的底部成对角布置有两个转向装置，每个转向装置包括有一车轮架，车轮架上设有左右对称布置的两个支座，两支座上各装有一组动力传动装置，每组动力传动装置上设有输出轴装有滚轮，两滚轮同轴布置。