基于车车协同的变道预警装置

摘要

本发明涉及基于车车协同的变道预警装置以及基于该装置的车车协同变道预警方法。所述装置包括信息采集单元、信息通信单元、信息处理单元、预警输出单元。所述装置和方法通过车车通信计算同一行驶方向不同车道上车与车碰撞预测，进而达到主动安全预警，避免了视觉传感器受光照、环境等因素的影响以及激光或雷达等传感器的非车辆障碍物时的误报问题，提高了车辆主动安全性能，且可将预警信息通过车车通信传递至更多车辆，扩大了车辆主动安全范围。

主权项

一种基于车车协同的变道预警装置，包括：信息采集单元、信息通信单元、信息处理单元、预警输出单元。