一种电动熔胶转速变化控制方法

摘要

本发明公开了一种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法和电动熔胶减速度的控制方法，将熔胶转速变化的加减速的控制与熔胶转动时过程特性参数、熔胶电机最大电机功率Pmax_m、熔胶电机最大输出力矩Tmax_m以及熔胶电机转速ω建立联系，计算出最大转动加速度Aacc、分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、螺杆转动最大减速度Adec_rpm和每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP，并分别与操作员设置的螺杆转动加减速度与比较，取最小值作为螺杆转动加减速度控制值来改变电机的转速。本发明可以减轻调试人员调试工作量，最大限度地发挥电机的加减速功能而同时又不使电机超负荷工作或过载而损害电机，从而使整个电机熔胶效率得到提高。

主权项

一种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法和电动熔胶减速度的控制方法，其特征在于，所述电动熔胶加速度的控制方法，具体步骤如下：（1）从存储器或数据库读取螺杆熔胶参数，螺杆熔胶参数包括最大熔胶过程阻力矩Tmax_p、最大熔胶转速Vmax_screw和塑料颗粒系数Cresin，计算出熔胶转速过程力矩系数V2T：（公式1）；（2）用当前螺杆转速Vscrew计算出当前的熔胶过程阻力矩Tp：Tp＝V2T*Vscrew^Cresin   （公式2）；（3）从存储器或数据库读取电机参数，电机参数包括最大输出力矩Tmax_m、最大电机功率Pmax_m、电机摩擦力矩Tfrac_m和电机齿轮系数Cgear，计算出螺杆最大转矩转速Vfw：（公式3）；（4）如果当前螺杆转速Vscrew小于或等于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱动力矩Tm为：Tm＝Tmax_m‑Tfrac_m  （公式4）；如果当前螺杆转速Vscrew大于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱动力矩Tm为：（公式5）；（5）从存储器或数据库读取力矩齿轮传递系数CT_gear，计算出螺杆驱动力矩Tscrew：Tscrew＝Tm*Cgear*CT_gear‑Tp  （公式6）；（6）从存储器或数据库读取螺杆转动惯量Jscrew，计算出螺杆达到的最大转动加速度Aacc：（公式7）；将螺杆转动加速度Aacc转化为每分钟的最大螺杆最大转动加速度AaccSP：（公式8）；（7）把操作员设置的螺杆转动加速度与每分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、最大转动加速度Aacc比较，取最小值作为螺杆转动加速度控制值；所述电动熔胶减速度的控制方法，具体步骤如下：（1）从存储器或数据库读取电机允许最大再生回馈功率Preg_m和熔胶系统转动惯量Jsys，用当前螺杆转速Vscrew计算出电机允许的再生回馈制动减速度Areg_dec：（公式9）；（2）从伺服或真空荧光显示屏VFD中获取当前输出力矩Tact_m，用当前实际螺杆转速加速度Aact_p计算出熔胶系统的阻力力矩产生的减速度Adec_p：（公式10）；（3）综合由电机允许的再生回馈制动减速的Areg_m和熔胶系统的阻力力矩产生的减速度Adec_p，螺杆达到的最大转动减速度为Adec_all：Adec_all＝Areg_m+Adec_p  （公式11）；（4）考虑到衰减因素，获得的螺杆转动最大减速度Adec_rpm为：Adec_rpm＝Adec_all*fReductionFactor  （公式12）；将螺杆转动减速度Adec_rpm转化为每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP：（公式13）；（5）把操作员设置的螺杆转动减速度与每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP、螺杆转动最大减速度Adec_rpm比较，取螺杆转动最小值作为减速度控制值。