一种基于机器视觉的移栽机试验台

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。

主权项

本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，包括移栽机试验台机架(1)、传动机构、检测装置、取苗机构(4)、送苗机构和栽植机构(11)，其特征在于传动机构在机架的底部，检测装置位于机架的前方和机架的两侧，取苗机构(4)位于机架上部分的中间，送苗机构位于机架尾部，栽植机构(11)位于机架的中间；所述的机架包括万向行走轮(14)，上述的万向行走轮(14)安装在移栽机试验台机架(1)的底部，方便移栽机试验台机架(1)的移动；所述的传动机构包括电磁调速电机(13)、传动皮带(16)、大带轮(15)、小带轮(12)传动轴(18)、动力分配箱(3)、万向连轴器(23)和送苗动力摆杆(5)，送苗机构离合器(22),上述的电磁调速电机(13)位于移栽机试验台机架(1)的底部，电磁调速电机(13)的调速范围为50‑1500转/分钟，为整个试验台提供动力，电磁调速电机(13)的输出轴与大带轮(15)相连，大带轮(15)安装在电机输出轴，小带轮(12)安装在动力分配箱(3)的输入轴和传动轴(18)上，通过皮带(16)传动，传动轴(18)通过轴承座固定在移栽机实验台机架(1)的底部，电磁调速电机(13)通过传动轴(18)给动力分配箱(3)输送动力，动力分配箱(3)设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与万向连轴器(23)相连，为取苗机构(4)提供动力，取苗机构(4)下方的偏心轮与送苗动力摆杆(5)相连，为送苗纵向移动机构(8)和送苗横向移动机构(9)提供动力，使横向移动机构(9)驱动苗架(7)在导轨(10)中做往复运动，另一个动力输出轴与取栽植机构(11)提供动力，实现鸭嘴在最高点闭合接苗，最低点扎入土中，张开放苗, 送苗机构离合器(22)安装在苗架(7)的一侧，能在不切断电源的情况下，切断移栽机的送苗动力；所述的检测装置包括，工业摄像机(2)，位移传感器(6)，速度传感器(17)，开关面板(19)，微处理机(20)，调速表(21)，工业摄像机(2)安装在移栽机机架(1)的前方，主要用于采集苗架(7)中穴盘苗的数量，取苗过程，投苗过程，送苗过程，栽植过程，把数据输送到微处理机(20)中，显示屏上实时显示工作图像，通过微处理机(20)处理，在显示屏上显示取苗的成功率，放苗的成功率，栽植的效果，位移传感觉器(6)安装在苗架(7)的导轨(10)上，用于检测苗架(7)的往复运动的准确性，并把数据送到微处理机(20)中，给调整送苗机构的运动准确性提供数据支持，速度传感器(17)安装在动力分配箱(3)的输入小带轮(12)的前方，用于检测动力分动箱输入小带轮(12)的实际转速，把数据输入到微处理机(20)，开关面板(19)安装在移栽机试验台机架(1)的正前方，用于控制总电源，电磁调速电机(13)电源，调速表(21)电源，微处理机(20)电源，工业摄像机(2)电源；所述取苗机构(4)安装在移栽机试验台机架(1)中间，通过万向连轴器(23)和动力分配箱(3)相连，主要用于取出穴盘苗中的秧苗；所述的送苗机构包括送苗纵向移动机构(8)、送苗横向移动机构(9)，用于输送苗架(7)上的穴盘苗准确到达取苗机构(4)取苗的位置；所述栽植机构(11)安装在移栽机试验台机架(1)的前部，栽植机构(11)直接安装在动力分配箱(3)的第二输出轴上，用于接住取苗机构(4)投放的苗并把苗栽植到地里。