发明名称 一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备及供电方法
摘要 本发明公开了一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备及供电方法,所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动,所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置,单向门设置于导航轨的上方,设单向门的开门方向为由后至前的方向,移动小车的后端安装有充电插头或充电插座,单向门后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头,自动闭门装置安装于单向门的门面与门框之间。本发明具有以下优点:采用电机构位置可根据车体运行姿态自行调整,不影响移动小车运行方向;自动接触充电,弹性接触,保证充电可靠;机械结构简单可靠,无需自动运行,不需要单独动力源;移动小车可双向返回充电,避免重复路线运行,节约时间。
申请公布号 CN103395378B 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201310311793.4 申请日期 2013.07.23
申请人 成都慧拓自动控制技术有限公司 发明人 宋晖
分类号 B60M7/00(2006.01)I 主分类号 B60M7/00(2006.01)I
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人 杨春
主权项 一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备,所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动,其特征在于:所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置,所述单向门设置于所述导航轨的上方,设所述单向门的开门方向为由后至前的方向,所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座,所述单向门后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头,所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。
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