一种真空吸盘式码垛机械手

摘要

一种真空吸盘式码垛机械手，包括机架，在机架下方设有浮动架，在浮动架下方分布有相互平行的横梁，横梁之间的相对位置可以改变，在横梁的下端分布有复数个真空吸盘组件，复数个真空吸盘组件的相对位置可以沿着横梁长度方向改变，相邻的真空吸盘组件之间通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ相连接，与真空吸盘组件通过管路还连接有真空发生装置，还设有吹灰清扫机构。采用本发明可提高砖坯的表面外观质量和砖垛的整体稳定性，且可提高码垛机械手的结构稳定性，减少机械手的维护工作量，最终提高、工业生产的自动化程度。

主权项

一种真空吸盘式码垛机械手，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）下方设有浮动架（2），浮动架（2）可相对机架（1）上下浮动，在浮动架（2）下方分布有相互平行的横梁，在横梁的下端分布有复数个真空吸盘组件（7），位于横梁长度方向上中间部位的任一个真空吸盘组件与相应的横梁固定连接，其余真空吸盘组件间隔设置，分别与设在横梁导轨Ⅰ（5）上的滑块Ⅰ（6）固定连接，相邻的真空吸盘组件之间通过限位板Ⅰ（19）和限位螺钉Ⅰ（18）相连接，横梁上靠近两端各安装有一个列收拢驱动缸（20），位于横梁最外端的两个真空吸盘组件分别连接到相应的列收拢驱动缸（20）的驱动杆上，还包括与真空吸盘组件通过管路相连接的真空发生装置（4），以及用于在真空吸盘组件工作前对所要吸附的砖坯进行吹灰和清扫的吹灰清扫机构，所述的吹灰清扫机构设置在浮动架（2）上，所述的横梁为两根，其中一根横梁与浮动架（2）固定连接，另一根横梁上固定连接有滑块Ⅱ，浮动架（2）上固定连接有导轨Ⅱ，所述的滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，在所述的两根横梁之间连接有排收拢驱动缸（8）；或者所述的横梁多于两根，位于最外端的两根横梁中有一根与浮动架固定连接，其余几根通过导轨Ⅱ和滑块Ⅱ与浮动架相连接，位于最外端的两根横梁中的另一根连接有排收拢驱动缸，排收拢驱动缸的缸体与浮动架相连接，相邻两根横梁之间用限位板Ⅱ和限位螺钉Ⅱ进行连接和限位；或者所述的横梁多于两根，位于中间位置的横梁与浮动架固定连接，其余横梁通过导轨Ⅱ和滑块Ⅱ与浮动架连接，中间位置的横梁两侧各设有一个排收拢驱动缸，两个排收拢驱动缸的缸体固定连接到浮动架上，两个排收拢驱动缸的驱动杆分别与最外侧的两根横梁对应连接，相邻两根横梁之间用限位板Ⅱ和限位螺钉Ⅱ进行连接和限位；或者所述的横梁多于两根，位于中间位置的横梁与浮动架固定连接，其余横梁通过导轨Ⅱ和滑块Ⅱ与浮动架连接，最外侧的两根横梁之间安装有排收拢驱动缸，排收拢驱动缸的缸体固定连接在最外侧两根横梁的其中一根上，排收拢驱动缸的驱动杆连接到最外侧两根横梁的另外一根上，相邻两根横梁之间用限位板Ⅱ和限位螺钉Ⅱ进行连接和限位。