一种机器人的导航系统及其方法

摘要

一种机器人的导航系统，包括布置于各房间或走廊内的复数个可向天花板投射不对称红外图案的红外投射仪以及一可识别该红外图案的轮式机器人，所述轮式机器人可用于从第一位置移位至多个不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路径上均设有所述红外投射仪，所述轮式机器人包括控制单元、识别单元、行动单元以及学路径寄存单元。本发明还包括一种上述机器人的导航方法。本发明通过设置学路径寄存单元来对识别单元通过其获取的不对称红外图案而得出的导航数据进行写入，从而在实际导航过程中，轮式机器人可以以该导航数据作为参照，根据比例运算的结果，不断调整自己行走，从而完全可以达到提高其自身控制精度和运行效率的目的。

主权项

一种机器人的导航系统，其特征在于：包括布置于各房间或走廊内的复数个可向天花板投射不对称红外图案的红外投射仪以及一可识别该红外图案的轮式机器人，所述轮式机器人可用于从第一位置移位至多个不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路径上均设有所述红外投射仪，所述轮式机器人包括控制单元、识别单元、行动单元以及学习路径寄存单元，控制单元的使能端连接于所述识别单元，行动单元的使能端连接于所述控制单元，所述学习路径寄存单元电连接于所述控制单元，在初始设定时，所述轮式机器人由第一位置移位至任一所述第二位置，所述识别单元对其在行走过程中依次经过的红外投射仪所发出的不对称红外图案进行识别，判断相对位置并且向控制单元输出基准位置点数据，控制单元将该基准位置点数据写入所述学习路径寄存单元，当所述轮式机器人完成一次由第一位置到一第二位置的移位动作，控制单元写入在学习路径寄存单元内的多个基准位置点数据共同组成一导航数据，初始设定完毕后，第一位置移位至各个第二位置所对应的导航数据均写入到学习路径寄存单元内；使用时，当控制单元接受到由第一位置到一第二位置的指令后，控制单元调取第一位置到该第二位置所对应的导航数据，并且根据该导航数据控制所述行动单元移位，移位过程中，所述识别单元对其在行走过程中依次经过的红外投射仪所发出的不对称红外图案进行识别，判断相对位置并且向控制单元输出实时位置点数据，所述控制单元获取该实时位置点数据后并与当前调取导航数据中的基准位置点数据进行比例运算，并调整所述移位单元动作，使其按照当前调取导航数据进行移位。