危化品泄漏事故环境监测移动机器人及监测系统

摘要

本发明提供一种在危化品泄漏事故现场进行各种环境信息监测的移动机器人控制管理系统，包括事故监测控制系统和事故监测管理系统。事故监测控制系统主要接收风速风向传感器、温度/湿度传感器、工业级GPS部分、复合型气体检测仪、网络高清防爆红外摄像机的监测信息通过无线发射部分和无线接收部分与远程管理部分进行气象/气体浓度、视频等信息交互，并控制移动机器人的运动；事故监测管理系统用于事故现场环境信息的分析与处理。救援人员根据探测到的危化品泄露事故现场环境信息制定救援方案。

主权项

在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人(107)，其特征在于包括：嵌入式控制器(106)，通过USB接口与嵌入式控制器(106)连接的第一四合一气体检测仪(108)，通过USB接口与嵌入式控制器(106)连接的第二四合一气体检测仪(109)，通过RS485总线接口与嵌入式控制器(106)连接的风速风向传感器(111)、工业级GPS部分(112)、温度/湿度传感器(110)，一个交换机(114)，网络高清防爆红外摄像机(113)，其通过网络接口与交换机(114)连接，无线传输发射部分(115)，其通过网络接口与交换机(114)连接，其中，嵌入式控制器(106)也通过网络接口与交换机(114)连接。