驾驶支援装置及驾驶支援方法

摘要

提供在不是匹配状态时也能开始执行驾驶支援的技术。判断是否是匹配状态，匹配状态是，在地图匹配处理中以规定基准以上的可靠度确定了匹配道路链的状态，在该地图匹配处理中确定与车辆存在的道路区间相当的道路链即匹配道路链；对检测该车辆的当前位置；在不是该匹配状态的情况下，将与最接近该当前位置的道路区间相当的道路链确定为候选道路链；在成为判断对象的对象节点上连接有多个道路链且在该候选道路链从该多个道路链中的一个道路链变更为其他道路链时，判断为该车辆通过了该对象节点所表示的位置；在判断为该车辆通过了该对象节点所表示的位置的情况下，执行预先决定的驾驶支援来作为该车辆通过了该对象节点所表示的位置之后的驾驶支援。

主权项

一种驾驶支援装置，其特征在于，具有：匹配判断单元，其判断是否是匹配状态，所述匹配状态是指，在地图匹配处理中以规定基准以上的可靠度确定了匹配道路链的状态，所述地图匹配处理用于确定所述匹配道路链，所述匹配道路链是与车辆存在的道路区间相当的道路链；当前位置检测单元，其检测所述车辆的当前位置；候选道路链确定单元，在不是所述匹配状态的情况下，所述候选道路链确定单元将与最接近所述当前位置的道路区间相当的道路链，确定为候选道路链；通过判断单元，在成为判断对象的对象节点上连接有多个道路链，且所述候选道路链从所述多个道路链中的一个道路链变更为其他道路链的情况下，所述通过判断单元判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置；驾驶支援单元，在所述通过判断单元判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置的情况下，所述驾驶支援单元执行预先决定的驾驶支援，来作为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置之后的驾驶支援。