发明名称 粘膜机构及应用其的撕膜机
摘要 本发明公开了一种粘膜机构及应用其的撕膜机,该粘膜机构包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件,滚轮组件设在升降机构下方,在升降机构的带动进行上下位移;粘膜夹手组件设于滚轮组件的一侧,用于夹持滚轮组件所粘起的膜片。本发明采用特殊的粘膜姿态完成护膜的粘起、夹紧、脱膜过程。该机构与现有撕膜机构相比,仅用两个移动部件就实现了保护膜的粘膜功能,极大简化了粘膜机构的机械结构,省去了粘膜带,收带扭力电机等辅助部件,使运行可靠性得到大幅提高,维护工作量降低;且并不降低粘膜成功率,仅仅需要在一定的撕膜量后更换粘膜双面胶即可,更换粘膜双面胶的过程比更换撕膜胶带的过程更简单快速;同时,降低了整个撕膜机的整体成本。
申请公布号 CN103192575B 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201210003811.8 申请日期 2012.01.06
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 方学民;王金涛;曲道奎;徐方;李学威;董吉顺;鲍君善;孙义田
分类号 B32B37/00(2006.01)I;B32B38/10(2006.01)I;G02F1/1335(2006.01)I 主分类号 B32B37/00(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种粘膜机构;其特征在于:其包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件,所述的滚轮组件设在所述的升降机构下方,在所述的升降机构的带动进行上下位移;所述的粘膜夹手组件设于所述的滚轮组件的一侧,用于夹持所述的滚轮组件所粘起的膜片;所述粘膜机构还进一步包括有膜检测件,所述的膜检测件设于所述的粘膜夹手组件,用于检测膜的粘起高度;所述的粘膜夹手组件包括撕膜固定夹手及粘膜活动夹手组件,所述的粘膜活动夹手组件相对所述的撕膜固定夹手做前后运动;所述的粘膜活动夹手组件包括活动夹手及滑轴,所述的活动夹手与滑轴固设,所述的活动夹手在所述的滑轴的带动下相对所述的撕膜固定夹手进行前后移动;所述的滚轮组件包括滚轮轴及滚轮,所述的滚轮套设在所述的滚轮轴上,在所述的滚轮轴上自由转动,所述的滚轮轴固设在所述的升降机构上。
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