一种平地机电控操控方法

摘要

本发明涉及一种装载机，尤其涉及一种平地机电控操控方法，它至少包括装载机的平铲斗、平地机体、操作机构和举升机构，平铲斗通过平地臂与平地机体连接，平地臂包括左、右臂，左、右臂上有活动关节，其特征是：左、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与平地机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使平铲斗举升、降落和平铲斗翻转。它提供了一种平地机电控操控方法，以解决现有装载机驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。

主权项

一种平地机电控操控方法，它至少包括装载机的平铲斗、平地机体、操作机构和举升机构，平铲斗通过平地臂与平地机体连接，平地臂包括左、右臂，左、右臂上有活动关节，其特征是：左、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与平地机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使平铲斗举升、降落和平铲斗翻转；所述的电动缸包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和推杆，电动机通过变速器或直接连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构；电动缸与平地机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使平地臂带动平铲斗举升；所述的电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器，角度传感器的输出信号送入操作机构；操作机构驱动执行机构确保电动缸的推杆伸缩位置，达到控制平铲斗的升高位置；推杆圆周侧面设置两个外凸的限位块。