信息处理装置及控制该装置的方法

摘要

一种信息处理装置，包括成像单元并且能够设置机器人系统的结构部件的布置，该机器人系统基于由成像单元捕获的图像而操作。该信息处理装置包括：布置单元，被配置为在与机器人系统的操作空间相对应的虚拟空间中布置对应于结构部件的虚拟对象；第一获取单元，被配置为获取与捕获的图像相对应并且其中布置有虚拟对象的虚拟空间中的虚拟空间图像；以及第二获取单元，被配置为基于虚拟空间图像来获取评价值，该评价值表示虚拟对象的布置对机器人系统的操作的适应性。

主权项

一种信息处理装置，包括成像单元并且能够设置机器人系统的结构部件的布置，所述机器人系统基于由所述成像单元捕获的图像而操作，所述信息处理装置包括：布置单元，被配置为在与机器人系统的操作空间相对应的虚拟空间中布置与机器人系统的结构部件相对应的虚拟对象；以及第一获取单元，被配置为获取与捕获的图像相对应并且其中布置有虚拟对象的虚拟空间中的虚拟空间图像，其特征在于，所述信息处理装置还包括：第二获取单元，被配置为基于所述虚拟空间图像来获取评价值，所述评价值表示虚拟对象的布置对机器人系统的操作的适应性。