一种数控机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机械手，包括工作台，工作台上方设有导轨，导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。本实用新型通过控制系统控制机械抓手从置料盘上抓起未加工的零件后旋转90°，驱动滑块在控制系统作用下移动至工装夹头处，空的机械抓手夹取已加工好的零件后反向旋转90°，把未加工的零件放置到工装夹头上，然后机械抓手又通过导轨移至置料盘处，如此往复循环工作，保证加工的效率。

主权项

一种数控机械手，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方设有导轨，所述导轨上设有移动机械臂，导轨一侧的下方工作台上设有置料盘，另一侧的下方的工作台上设有工装夹头，所述移动机械臂包括驱动滑块、直角曲臂、驱动直角曲臂转动的驱动装置，所述直角曲臂的两个端部均装设机械抓手，所述直角曲臂通过销钉与驱动滑块销接，所述驱动装置与销钉连接驱动直角曲臂转动。