一种印刷电路板下载、检验生产线

摘要

本实用新型公开了一种印刷电路板下载、检验生产线，包括一机架，机架上设有由丝杠导轨、伺服电机、机械手、气缸和吸盘组成的水平位移机构，丝杠导轨横向架设在机架的左右侧壁之间，伺服电机安装在机架上并与丝杠导轨的一端相连，机械手安装在丝杠导轨上，气缸和吸盘安装在机械手的下方；水平位移机构下方沿机架长度方向布置有上料工位、整理工位、下载工位、检验工位、不合格工位、打标和成品工位等多个工位。本实用新型可以实现印刷电路板下载程序、检验印刷电路板、打印标签的自动化，简化制板流程，操作简单，而且可以降低人为操作可能产生的差错，具有良好的市场前景。

主权项

一种印刷电路板下载、检验生产线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有水平位移机构，所述水平位移机构下方沿机架(1)长度方向布置有多个工位；所述水平位移机构由丝杠导轨(2)、伺服电机(3)、机械手(4)、气缸和吸盘(5)组成；所述丝杠导轨(2)横向架设在机架(1)的左右侧壁之间，所述伺服电机(3)安装在机架(1)上并与丝杠导轨(2)的一端相连，所述机械手(4)安装在丝杠导轨(2)上并可沿之移动，所述气缸和吸盘(5)安装在机械手(4)的下方；所述工位包括上料工位(6)、整理工位(7)、下载工位(8)、检验工位(9)、不合格工位(10)、打标和成品工位(11)，所述各工位水平排列；所述上料工位(6)、不合格工位(10)、打标和成品工位(11)的底部分别安装有电机(12)，各电机(12)分别通过一丝杆(13)连接一托盘(14)，所述各托盘(14)上叠放有印刷电路板；所述整理工位(7)的侧壁上安装有气缸(15)；所述下载工位(8)内安装有程序下载器(16)；所述检验工位(9)内安装有检验器(17)。