基于超声波距离检测的无人机避障系统

摘要

本实用新型公开了一种基于超声波距离检测的无人机避障系统，包含飞行控制模块、机载射频通信模块、超声波测距模块和自主避障模块；飞行控制模块用于控制无人机飞行，并将无人机的飞行状况反馈给地面站；超声波测距模块用于检测无人机前、左、右、上、下五个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；自主避障模块用于根据超声波测距模块的测量结果控制无人机进行避障。本实用新型结构简单，使用方便，具有较大的实用价值。

主权项

基于超声波距离检测的无人机避障系统，包括无人机和地面站，其特征在于，所述无人机包含飞行控制模块、机载射频通信模块、超声波测距模块和自主避障模块；所述飞行控制模块用于通过机载射频通信模块接收地面站和自主避障模块的指令后控制无人机飞行，并将无人机的飞行状况通过机载射频通信模块反馈给地面站；所述超声波测距模块用于检测无人机前、左、右、上、下五个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；所述自主避障模块用于根据超声波测距模块的测量结果控制无人机进行避障；所述地面站包含地面射频通信模块、航迹规划模块和实时监控模块；所述航迹规划模块包含电子地图，用于设置无人机在自主飞行模式下的起止点、检查点、飞行高度和飞行速度；所述实时监控模块用于实时检测与监控无人机状态，并进行数据存储、故障检测与报警操作；所述机载射频通信模块和地面射频通信模块无线通信。