一种爬壁与侦测互控消防机器人

摘要

本发明提供一种爬壁与侦测互控消防机器人，由子机器人及母机器人组成，爬壁由母机器人来完成，在到达初步判断的楼层后由母机器人发射信号分离出多个子机器人即起到侦测作用的机器人来进行不同区域的情况侦测，当侦测到准确位置后发射信号至母机器人处，并进行初步的救援，然后当母机器人到达后实施主要救援行动。母机器人主要是由履带结构，吸盘结构与配气结构组成，来完成爬壁功能，子机器人主要是由各种传感器结构来完成侦测功能，并进行信号传输，为受困人员与消防员直接的联系提供纽带，对其实施一定的初步救援措施子母机器人配合完成救援工作。

主权项

一种爬壁与侦测互控消防机器人，其特征在于由子机器人及母机器人组成，爬壁由母机器人来完成，在到达初步判断的楼层后由母机器人发射信号分离出多个子机器人即起到侦测作用的机器人来进行不同区域的情况侦测，当侦测到准确位置后发射信号至母机器人处，并进行初步的救援，然后当母机器人到达后实施主要救援行动，母机器人主要是由履带结构，吸盘结构与配气结构组成，来完成爬壁功能，子机器人主要是由各种传感器结构来完成侦测功能，子母机器人配合完成救援工作。