发明名称 一种手动移栽机
摘要 本发明提供一种手动移栽机,属农业机械技术领域。包括车架固定连接机构、移栽机构及振动打苗机构,移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部;车架固定连接机构为可拆装式结构,包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片,移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和带悬臂梁铰连的折形开合嘴杆,振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。具有整机质量轻、可拆装搬运、操作简单、劳动强度低、成本低、移栽效率高、移栽密植率大、植物苗适用范围广等优点,适用于大型自动农用移栽机械无法覆盖到的小块山地农田及边远山区使用。
申请公布号 CN102422743B 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201110306503.8 申请日期 2011.10.11
申请人 昆明理工大学 发明人 王成;杜奕;王猷;何绍坤
分类号 A01C11/02(2006.01)I 主分类号 A01C11/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种手动移栽机,包括车架固定连接机构、移栽机构,其特征在于:还包括振动打苗机构,移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部;车架固定连接机构为可拆装式结构,包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片;移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆;振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片;车架固定连接机构由车轮机构,两前端为过渡杆(3)机构的车架横杆(5),上端带把手(12)的车架竖杆(21),固连在两车架竖杆(21)上端之间的车架上横梁(13),带铰链座(16)的悬臂梁(15),在后部横跨连接两边车架横杆(5)的鸭嘴固定板(26),左右对称连固在鸭嘴固定板(26)两边的两排定鸭嘴片(8),垂直固定于鸭嘴固定板(26)中间位置的滑筒固定杆(19)组成;车轮机构由车轮(1)、轴承座(2)和轮轴(4)组成;过渡杆(3)与两边轴承座(2)连固,车架横杆(5)尾端与两边的车架竖杆(21)下端连固,悬臂梁(15)固定在车架上横梁(13)前部;定鸭嘴片(8)为半锥筒形,其外侧下部连接有框形支座,支座下端与鸭嘴固定板(26)连固;鸭嘴固定板(26)为框形结构,鸭嘴固定板(26)两边内侧开有与定鸭嘴片(8)下端头对应的弧形缺口;移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片(8)上端焊连的两排投苗筒(11),下部外侧带固定块(9)、位于投苗筒(11)下端内侧的两排半锥筒形动鸭嘴片(10),经铰链座(16)、与悬臂梁(15)铰连的折形开合嘴杆(14),由上端与开合嘴杆(14)铰连、下端带滑筒(20)的滑筒连杆机构,在中间位置连固于滑筒(20)底端的拉升平板(22),分别与拉升平板(22)左右两端铰连的两根横轴(23),一端与动鸭嘴片固定块(10)连固、另一端与横轴(23)铰连的两排片杆(25)组成;滑筒(20)套于车架固定连接机构的滑筒固定杆(19)上,并与滑筒固定杆(19)之间构成移动副关系;上投苗筒(11)与动鸭嘴片(10)的接触处开有能使动鸭嘴片(10)向内打开至投苗筒(11)外圆柱面平齐位置的缺口;滑筒连杆机构上部为由上连片(17)和两边的连杆(18)连固而成的分体式结构,滑筒(20)与分体式结构两边连杆(18)的下端连接并构成铰链关系;各片杆(25)与横轴(23)之间可通过方铰链(24)实现铰连,方铰链(24)分别与片杆(25)和横轴(23)连固;打苗机构由框形打苗板(27),对称连固在打苗板(27)前后两侧、中间为腰子形滑槽孔结构的两排滑槽片(6),以及联接螺栓(7)组成;打苗板(27)经滑槽片(6)上的腰子孔,通过螺栓(7)与鸭嘴固定板(26)前后两侧套连,形成可上、下运动的结构。
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