风力涡轮机的控制方法

摘要

本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机具有包括可变桨距风力涡轮机叶片的转子以及用于产生电力的发电机，其中风力涡轮机叶片的桨距基准值被确定出来，并且表示风在风力涡轮机转子上施加的负载的运转参数按时间间隔被测量出来。反映运转参数随时间变化的变化参数被确定出来并且被用于确定出桨距基准值的最小桨距极限值。风力涡轮机随后仅仅在桨距基准值大于或者等于最小桨距极限值时根据桨距基准值进行控制，否则就根据最小桨距极限值进行控制。本发明进一步涉及一种控制方法，两个连续时间步长中测量的运转参数的改变被确定出来，并且随后如果在运转参数的改变与变化参数之间的差值在特定警报阈值之上，则风力涡轮机根据安全控制策略来控制。本发明还涉及一种被配置成执行上述控制方法的控制系统以及包括这种系统的风力涡轮机。

主权项

一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机具有包括可变桨距风力涡轮机叶片的风力涡轮机转子以及用于产生电力的发电机，所述方法包括以下步骤：‑确定所述风力涡轮机叶片中的一个或多个风力涡轮机叶片的桨距基准值；‑以时间间隔测量至少一个运转参数，所述运转参数表示由风施加在所述风力涡轮机转子上的负载；‑确定变化参数，所述变化参数反映所述运转参数随着时间的变化；‑根据所述变化参数确定所述桨距基准值的最小桨距极限值；‑仅仅在所述桨距基准值大于或者等于所述最小桨距极限值时，根据所述桨距基准值控制所述风力涡轮机；以及‑如果所述桨距基准值小于所述最小桨距极限值，则根据所述最小桨距极限值控制所述风力涡轮机。