导航装置、导航方法以及导航程序

摘要

本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置，引导装置(1)具有：当前位置检测处理部(10)，其对车辆的当前位置进行检测；车速传感器(11)，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象DB(14b)，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取部(13a)，其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补；可识别范围推定部(13b)，其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围；引导对象提取部(13c)，其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象；引导控制部(13d)，其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。

主权项

一种导航装置，具有：当前位置检测处理单元，其对车辆的当前位置进行检测；车速检测单元，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象信息保存单元，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取单元，其根据由所述当前位置检测处理单元检测出的所述车辆的当前位置，在所述车辆的行驶路径中确定需要进行引导的引导点，并提取存在于该确定出的引导点的周边的所述引导对象的候补；可识别范围推定单元，其根据由所述车速检测单元检测出的该车辆的车速、以及与由所述引导对象候补提取单元提取出的引导对象的候补对应的所述引导输出时间信息，确定针对该引导对象的候补进行引导所需要的引导距离，并推定在所述车辆行进了该确定出的引导距离的情况下的驾驶员的可识别范围；引导对象提取单元，其提取所述引导对象的候补中的、存在于由所述可识别范围推定单元推定出的可识别范围内的所述引导对象；和引导控制单元，其进行用于针对由所述引导对象提取单元提取出的引导对象输出引导的控制，所述可识别范围推定单元根据所述驾驶员确认所述引导对象所需要的时间，来推定所述可识别范围。