一种凸轮轴自动装配机

摘要

一种凸轮轴自动装配机，包括机架、工作台和立柱，立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，夹紧旋转机构的一侧设有一可移动至夹紧旋转机构正下方的滚花机构，夹紧旋转机构的前方横向滑设有滑台，滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，滑台的前部纵向滑设有移送管件的机械手，夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构、以及用于推送凸轮的凸轮推料机构，凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构、以及用于推送法兰的法兰推料机构。采用上述结构，可实现凸轮轴的全自动装配，生产效率大大提高，且降低了劳动强度。

主权项

一种凸轮轴自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有立柱，该立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，该夹紧旋转机构由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱上、下移动；所述夹紧旋转机构的正下方设有导向座，该导向座上设有可容管件穿过的导向孔；所述夹紧旋转机构的一侧设有一滚花机构，该滚花机构在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构的正下方；所述夹紧旋转机构的前方横向设有横向移送导轨，该横向移送导轨上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨横向滑移的滑台，该滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，所述凸轮装夹夹具上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽，所述法兰装夹夹具上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽；所述滑台上贯穿有与所述凸轮固定槽和法兰固定槽相对的并可容管件穿过的通孔；所述滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，所述滑台的前部上纵向设有纵向移送导轨，该纵向移送导轨上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨纵向滑移的滑座，该滑座上立有一支架，该支架的上端设有机械手，该机械手可从所述管件储料机构的管件出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置；所述夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构，该凸轮储料机构的凸轮出料口的下方设有凸轮推料机构，当所述凸轮装夹夹具位于所述凸轮储料机构的正前方时，所述凸轮推料机构可将凸轮从所述凸轮出料口推至所述凸轮固定槽内；所述凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构，该法兰储料机构的法兰出料口的下方设有法兰推料机构，当所述法兰装夹夹具位于所述法兰储料机构的正前方时，所述法兰推料机构可将法兰从所述法兰出料口推至所述法兰固定槽内。