一种图书ATM机中图书抓取机械手装置

摘要

一种图书ATM机中图书抓取机械手装置，涉及一种机械手抓取装置，包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件，所述的电机、丝杆夹板组件分别安装在外壳组件上，电机通过传动组件与丝杆夹板组件相连。所述的丝杆夹板组件包括轴销、抓取机械手夹板Ⅰ、转动支撑块、丝杆螺母、弹簧、双向丝杆、丝杆螺母限位块、抓取机械手夹板Ⅱ。本发明的可靠性较高，可准确抓取图书，可避免机械磨损和事故的发生，具灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，易于在各种规模的图书馆中推广使用。

主权项

一种图书ATM机中图书抓取机械手装置，其特征在于：包括外壳组件（1）、电机（2）、丝杆夹板组件（3）、传动组件（4），所述的电机（2）、丝杆夹板组件（3）分别安装在外壳组件（1）上，所述的电机（2）通过传动组件（4）与丝杆夹板组件（3）相连；所述的丝杆夹板组件（3）包括轴销（3.1）、抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）、转动支撑块（3.3）、丝杆螺母（3.5）、弹簧（3.7）、双向丝杆（3.9）、丝杆螺母限位块（3.10）、抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）；所述的抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）、抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）平行套接在双向丝杆（3.9）上，所述的丝杆螺母（3.5）分别安装在抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）、抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）外侧的双向丝杆（3.9）上，所述的丝杆螺母限位块（3.10）分别固定在抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）和抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）外侧表面的丝杆螺母两边，所述的双向丝杆（3.9）两端通过轴承（3.8）分别安装在外壳组件（1）的两边，且双向丝杆（3.9）的一端与电机（2）通过传动组件（4）连接；所述的弹簧（3.7）安装在抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）和抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）的尾部之间，所述的转动支撑块（3.3）上开有销轴孔，该转动支撑块（3.3）分别固定在抓取机械手夹板Ⅰ（3.2）和抓取机械手夹板Ⅱ（3.11）的内侧表面上，所述的轴销（3.1）穿设在各转动支撑块（3.3）的销轴孔内将各转动支撑块（3.3）连接在一起。