单边桥驾驶技能训练与考试评分装置及评分方法

摘要

一种单边桥驾驶技能训练与考试评分装置，包括卫星定位与导航系统终端接收机核心模块A、B，嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块，数据采集与设备驱动接口底板四大部份；所述核心模块A、B均采用北斗二代+GPS双星四频GNSS核心模块，核心模块A与天线T1连接，用于测定天线T2所在位置到天线T1所在位置的连线的朝向；核心模块B与天线T2连接，用于测定天线T2所在位置的坐标值；嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块负责音频和视频等媒体信号数据的处理工作；数据采集与设备驱动接口底板上设置有多个接口，用于与外接设备连接；该装置是一种适用于无固定场地设施的“通过单边桥”项目的训练与考试过程驾驶技能评判的仪器设备。

主权项

一种单边桥驾驶技能训练与考试评分方法，其特征在于：它是利用下述的单边桥驾驶技能训练与考试评分装置实现单边桥驾驶技能训练与考试评分方法，该单边桥驾驶技能训练与考试评分装置包括卫星定位与导航系统终端接收机核心模块A（Ⅰ）、卫星定位与导航系统终端接收机核心模块B（Ⅱ），嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块（Ⅲ），数据采集与设备驱动接口底板（Ⅳ）四大部份；所述的卫星定位与导航系统终端接收机核心模块A（Ⅰ）采用北斗二代+GPS双星四频GNSS核心模块，与天线T1连接，用于测定天线T2所在位置到天线T1所在位置的连线的朝向；所述的卫星定位与导航系统终端接收机核心模块B（Ⅱ）也是采用北斗二代+GPS双星四频GNSS核心模块，与天线T2连接，用于测定天线T2所在位置的坐标值；所述的嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块（Ⅲ）是其内带有嵌入式微控制器MCU的多媒体DSP，兼顾负责音频和视频等媒体信号数据的处理工作；所述数据采集与设备驱动接口底板（Ⅳ）上设置的接口包括：一路复合视频输出接口（601），2～4路复合视频输入接口（602），供监听驾驶室内环境声音用的拾音器接口和向驾驶人提供语音提示信息的音频输出接口（603），车辆操作状态传感器驱动及其信号采集接口（604），CAN、RS485、RS232以及以太网通讯联网接口（605），键盘与显示器以及人机界面接口（606），开关量输出接口（607），适应DC12V或DC24V电源系统的训练和考试车辆的DC 9—36V宽电压输入的DC‑DC电源变换器接口（608）；卫星定位与导航系统终端接收机核心模块A（Ⅰ）、卫星定位与导航系统终端接收机核心模块B（Ⅱ）和嵌入式多媒体数字信号处理器核心模块（Ⅲ）与数据采集与设备驱动接口底板（Ⅳ）之间或是通过各核心模块相应的可插拔式接口连接器接插件（5Ⅰ1、5Ⅱ1、5Ⅲ1)与设备驱动接口底板（Ⅳ）上的接口连接器接插件(6Ⅰ1、6Ⅱ1、6Ⅲ1)装配在一起，或是不使用这些接口连接器接插件而直接地镶嵌到数据采集与设备驱动接口底板（Ⅳ）对应的PCB板上；所述单边桥驾驶技能训练与考试评分方法是利用北斗二代+GPS双星四频GNSS应用模块与嵌入式DSP多媒体数字信号处理器应用模块为核心模块实现的“通过单边桥”训练指导与考试评判装置，利用我国北斗定位与导航卫星信号，结合RTK相位差分技术，对车辆的行驶姿态进行综合分析，最终评判车辆在“通过单边桥”项目的训练或考试过程中是否达到相应标准的要求；上桥和掉桥是依据车辆行驶姿态中的横滚角β和俯仰角δ的实时值进行判定的，在训考车辆对应的电子数据库中预先保存了前、后、左、右轮分别在左桥和右桥上、下时各种可能状态所对应的一组横滚角β和俯仰角δ的具体数值，在考试监控过程中不断地实时监测车辆的这些行驶姿态数据，再参考训考车C在行进途中的实际坐标和朝向以及预先存储在数据库中的允许经过的行驶轨迹数据，进而分析评判训考车C在“通过单边桥”项目考评过程中的实际成绩；所述横滚角β是车身平面与线段D的夹角；所述俯仰角δ是车身平面与线段E的夹角；所述车身平面是指与车辆底盘平行的平面；所述线段D是与水平面平行且垂直于训考车C后天线T2指向前天线T1的方向向量X的线段；所述线段E是垂直于线段D且平行于水平面的线段。