焊接工艺

摘要

本发明公开了一种焊接工艺，包括处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，处理器控制焊机对焊接头进行焊接，焊机与电源之间设置电流霍尔传感器。实现统一检验标准、提高检验效率的优点。

主权项

一种焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤： 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；焊机与电源之间设置电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器将采集的电流信息传输至中央处理器，当电流霍尔传感器采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时，中央处理器控制报警器报警。