发明名称 |
组合式麦克纳姆轮轮毂 |
摘要 |
组合式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体和多个辊子支撑架,所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口,连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布;连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽;辊子支撑架的上端设有辊子轴孔,辊子支撑架下端设有定位块,定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角;轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架,辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内,辊子支撑架与轮毂本体固定;本实用新型采用分体式组合结构便于加工,采用定位嵌设结构保证了加工精度,且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。 |
申请公布号 |
CN204622997U |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201520209033.7 |
申请日期 |
2015.04.08 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
李允旺;李彬;代阳阳;严序聪;贾正乾;白森;丁明华;赵德龙;代素梅;王勇;田丰;方海峰 |
分类号 |
B60B19/00(2006.01)I;B60B27/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
组合式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体和多个辊子支撑架,其特征在于:所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口,连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布;所述连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽;所述辊子支撑架的上端设有辊子轴孔,辊子支撑架下端设有定位块,所述定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角;轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架,辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内,辊子支撑架与轮毂本体固定。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市中国矿业大学科技处 |