发明名称 |
一种便携式机械手 |
摘要 |
本实用新型一种便携式机械手,包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手,其特征在于:所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒里面设置有圆柱体的手推杆,在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手;左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接;右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接;在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D;在手推杆的下端设置有T形的把柄;在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹。本实用新型的有益效果是:把手推杆往套筒的下端移动,物品就会被夹在左机械手和右机械手之间,防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。 |
申请公布号 |
CN204622041U |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201520320311.6 |
申请日期 |
2015.05.19 |
申请人 |
刘安之 |
发明人 |
刘安之 |
分类号 |
B25J1/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J1/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种便携式机械手,包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4),其特征在于:所述套筒(1)为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒(1)里面设置有圆柱体的手推杆(2),在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4);左机械手(3)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接;右机械手(4)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接;在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C(7)、防滑垫D(8);在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9);在套筒(1)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10);所述手推杆(2)为一种圆柱体,在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(11),在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13),在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15),插销孔E(11)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接;所述左机械手(3)为一种半圆弧形,在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K(16),转轴A(5)的一端套在通孔K(16)上;所述右机械手(4)为一种半圆弧形,在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17),转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上;所述防滑垫C(7)、防滑垫D(8)分别为一种橡胶制作的长方体。 |
地址 |
271100 山东省莱芜市开发区大桥南路58号 |