一种危化品泄露事故应急监测移动机器人

摘要

本实用新型提供一种危化品泄露事故应急监测移动机器人，可以代替救援人员深入危险的爆炸性或有毒气体环境进行危化品泄露事故现场环境信息的探测，为制定救援方案提供信息参考；并能为事故原因调查、分析提供证据。该机器人包括底盘(1)，应急监测模块(2)，图像采集模块(3)，电源模块(4)，无线通信模块(5)和远程管理系统(6)。其携带有危化品泄露事故监测所必需的本安型传感器，具有重复利用性，应用领域广泛；其采用矩形隔爆壳体，既能承受内部爆炸而不损坏，也不会引起外部环境的爆炸；采用履带式移动机构，越野能力强，能进入楼宇、街道、野地、汽车底部、铁轨、废墟、草地、会场等非结构化环境中的一种或多种。

主权项

一种危化品泄露事故应急监测移动机器人，其特征在于包括移动底盘(1)，其承载机器人的其他部分，并具有足够的防爆安装空间；监测事故现场的相应环境参数的应急监测部分(2)；图像采集部分(3)；电源部分(4)；无线通信部分(5)，其中，移动底盘(1)包括隔爆壳体(101)、顶板(102)、直流驱动电机(103)、减速器(104)、履带式移动机构(105)、控制部分(106)，直流驱动电机(103)、减速器(104)、控制部分(106)、电源部分(4)、无线通信部分(5)被安装在隔爆壳体(101)内部，减速器(104)对直流驱动电机(103)的转动输出进行减速，减速器(104)减速后的动力输出被耦合到履带式移动机构(105)，电源部分(4)连接到直流驱动电机(103)、减速器(104)、控制部分(106)、无线通信部分(5)，无线通信部分(5)在移动底盘(1)、应急监测部分(2)、图像采集部分(3)与机器人外部的一个远程管理部分(6)之间进行无线通信连接。