| 发明名称 | 一种用于装配紧固件的机械手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本实用新型的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。 | ||
| 申请公布号 | CN204622048U | 申请公布日期 | 2015.09.09 |
| 申请号 | CN201520235687.7 | 申请日期 | 2015.04.17 |
| 申请人 | 安徽工程大学 | 发明人 | 王雷;李明;林鹏雄;魏书平;蔡劲草;何慧娟 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 朱顺利 |
| 主权项 | 一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，其特征在于：还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。 | ||
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路 | ||