一种磷石膏自动取样器

摘要

本发明涉及一种磷石膏自动取样器，用于对磷酸生产过程中副产的磷石膏进行自动取样，其特征在于：该装置设置在磷石膏输送皮带上方，由处理器、框架、监测感应装置、机械手臂、机械抓手等部分组成，工作时按设定的程序和时间频次要求，在监测感应到物料来临信号时，液动或启动的机械手臂和抓手通过一系列自动动作，完成磷石膏自动取样工作，以此取代人工取样，消除不确定性且降低劳动强度。

主权项

一种磷石膏自动取样器，由中央处理器、框架、监测感应机构、机械手臂、机械抓手、电磁阀、接近感应开关等组成，其特征在于：框架安装在皮带输送机上，框架上设有监测感应机构，监测感应机构与皮带上的磷石膏向对应，框架上端安装有机械手臂和机械抓手，机械手臂和机械抓手上设有接近感应开关，接近感应开关与电磁阀相对应，两者均通过信号线与中央处理器连接。