一种应用在条外透明纸包装机上的机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用在条外透明纸包装机上的机械手，包括固定夹钳、活动夹钳和机械手座体，所述固定夹钳夹口端与活动夹钳夹口端相对应，其特征在于，所述机械手座体包括两个平行设置的条形座及将两个条形座连接的中间座，所述活动夹钳根部与条形座铰接，所述条形座设有沿长度方向的凹槽，所述凹槽底部设有沿长度方向的长槽通孔，所述固定夹钳根部开有螺孔，所述固定夹钳根部位于凹槽内，螺钉由下向上穿过长槽通孔和螺孔将固定夹钳与机械手座体连接。本实用新型结构简单，操作方便，利用调节固定夹钳，将透明纸进行重新定位来解决拉线错位。

主权项

一种应用在条外透明纸包装机上的机械手，包括固定夹钳(1)、活动夹钳(2)和机械手座体(3)，所述固定夹钳(1)夹口端与活动夹钳(2)夹口端相对应，其特征在于，所述机械手座体(3)包括两个平行设置的条形座(4)及将两个条形座连接的中间座(5)，所述活动夹钳(2)根部与条形座(4)铰接，所述条形座(4)设有沿长度方向的凹槽(6)，所述凹槽(6)底部设有沿长度方向的长槽通孔(7)，所述固定夹钳(1)根部开有螺孔(8)，所述固定夹钳(1)根部位于凹槽(6)内，螺钉(9)由下向上穿过长槽通孔(7)和螺孔(8)将固定夹钳(1)与机械手座体(3)连接。