并矢协调控制器及其基于梯形联合指令的优化设计方法

摘要

本发明公开了一种用于火电机组汽轮机-锅炉协调控制系统的并矢协调控制器、梯形联合指令信号生成方法及其设计方法，所述并矢协调控制器包括前置常数阵、对角控制器阵、对角滤波器阵以及后置常数阵，其中对角控制器阵可由工业常规PID控制器构成，此时称为PID型并矢协调控制器，具有结构简单、易于实现和维护、理论基础良好的优点。采用优化设计后的并矢协调控制器对汽轮机-锅炉对象的功率和压力参数进行闭环控制，可获得优良的AGC控制品质、鲁棒性能和抗干扰性能，有助于提高火力发电机组的安全性和经济性。

主权项

一种并矢协调控制器，其特征在于：所述并矢协调控制器包括前置常数阵、对角控制器阵、对角滤波器阵、以及后置常数阵；所述前置常数阵接入指令值和测量值构成的偏差信号，进行处理后输出给所述对角控制器阵，由所述对角控制器阵进行处理后输出给所述对角滤波器阵，由所述对角滤波器阵进行处理，之后由所述后置常数阵进行处理，然后作为控制信号输出。