一种自动线数模调整方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动线数模调整方法，包括：根据初始自动线数模，布置机器人模型、工位模型及夹具模型，其中，机器人模型布置在工位模型的第一方位上；将焊枪模型安装在机器人模型上，并将工件模型放置于夹具模型内；其中，工件模型上标示有预期焊点位置；利用现场程序控制机器人模型及焊枪模型在所述工件模型上进行焊点，获得模拟焊点位置，并根据模拟焊点位置及预期焊点位置，获得模拟焊点位置与预期焊点位置的偏离值；当偏离值大于一预设的阈值时，根据偏离值调节机器人模型在工位模型上的方位，直至偏离值小于所述阈值，其中，调节后的机器人模型在工位模型上的方位为第二方位。本发明还提供一种自动线数模调整装置。

主权项

一种自动线数模调整方法，其特征在于，包括如下步骤：根据初始自动线数模，布置机器人模型、工位模型及夹具模型，其中，所述机器人模型布置在所述工位模型的第一方位上，所述第一方位为所述初始自动线数模预设的方位；将焊枪模型安装在所述机器人模型上，并将工件模型放置于所述夹具模型内；其中，所述工件模型上标示有预期焊点位置；利用现场程序控制所述机器人模型及所述焊枪模型在所述工件模型上进行焊点，获得模拟焊点位置，并根据所述模拟焊点位置及所述预期焊点位置，获得所述模拟焊点位置与所述预期焊点位置的偏离值；当所述偏离值大于一预设的阈值时，根据所述偏离值调节所述机器人模型在所述工位模型上的方位，直至所述偏离值小于所述阈值，其中，调节后的所述机器人模型在所述工位模型上的方位为第二方位；及根据所述第二方位对所述初始自动线数模进行调整。