使用超声波探针来配准的系统和方法

摘要

一种用于配准骨骼结构的系统(100)包括配准探针(108)和处理电路(106)。配准探针包括耦合至探针的圆形尖端的多个超声波换能器的二维阵列(110)，其中超声波换能器被配置来提供超声波数据。处理电路被配置来接收来自超声波换能器的超声波数据，确定哪些超声波换能器与患者的解剖结构接触，基于超声波数据和哪些超声波换能器与患者的解剖结构接触的该确定来产生配准点，并且使用配准点将患者的解剖结构与骨骼模型配准。

主权项

一种用于配准骨骼结构的系统，其包括：配准探针，其具有耦合至所述探针的圆形尖端的多个超声波换能器的二维阵列，其中所述超声波换能器被配置来提供超声波数据；和处理电路，所述处理电路被配置来：接收来自所述超声波换能器的超声波数据；确定哪些所述超声波换能器与患者的解剖结构接触；基于所述超声波数据和哪些所述超声波换能器与所述患者的所述解剖结构接触的所述确定来产生配准点；并且使用所述配准点将所述患者的所述解剖结构与骨骼模型配准。