一种红绿灯颜色周期统计方法

摘要

本发明提供一种红绿灯颜色周期统计方法，该方法包括：A、对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；B、判断检测到的颜色和当前确认的红绿灯颜色x是否一致，如果是，更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x，并返回步骤A；否则转步骤C；C、更新检测结果颜色的计数值iColcnt_y，并判断iColcnt_y是否大于预设的红绿灯颜色切换条件值N_y，如果否，返回步骤A；否则，转步骤D；D、确认当前红绿灯颜色为y，并更新红绿灯颜色x的统计次数CycleN_x；E、根据CycleN_x的值判断当前的置信度级别，并利用不同置信度级别对应的公式更新红绿灯颜色x的周期统计结果。本发明基于对红绿灯视频图像检测结果进行周期统计建立相应的红绿灯检测周期模型以及纠错机制，提高了电警设备功能的准确性和易用性。

主权项

一种红绿灯颜色周期统计方法，其特征在于，该方法应用于电子警察设备中，该方法包括：A、对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；B、判断检测到的颜色和当前确认的红绿灯颜色x是否一致，如果是，将红绿灯颜色x上一次的计数值加一并加上其它两种颜色当前的计数值所得的结果作为当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x，将其它两种红绿灯颜色的计数值清零，并返回步骤A；否则转步骤C；C、将检测到的颜色上一次的计数值加一作为当前检测到的颜色的计数值iColcnt_y，并判断iColcnt_y是否大于预设的红绿灯颜色切换条件值N_y，如果否，返回步骤A；否则，转步骤D；D、确认当前红绿灯颜色为y，并更新红绿灯颜色x的统计次数CycleN_x；E、判断CycleN_x是否大于预设的置信度级别值M，如果否，则认为当前处于低置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x＝(iColcnt_x+Cycle_x/i‑1×CycleN_x)/(CycleN_x+1)，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i‑1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，CycleN_x为不包含本次的红绿灯颜色x的统计次数；如果是，则认为当前处于高置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x＝α×iColcnt_x+β×Cycle_x/i‑1，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i‑1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，α和β为预设的权重值。