二极管/三极管电气性能检测及不良品剔除装置

摘要

本发明公开了二极管/三极管电气性能检测及不良品剔除装置，包括旋转送料装置和控制器，垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架（3），每个支架（3）上均设置有取放料机械手（2），上料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带（1）沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，上料装置包括振动上料器（5）和上料导轨（6）。本发明的有益效果是：实现了二极管/三极管产品的上料、输送物料、检测、剔除不良品、输送良品的全自动加工，能够快速的检测二极管/三极管产品的特性，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，减少了二极管/三极管检测需要的人员，降低了生产成本。

主权项

二极管/三极管电气性能检测及不良品剔除装置，其特征在于：它包括上料装置、旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒、良品输送带（1）和控制器，所述的旋转送料装置包括垂直升降旋转机构和取放料机械手（2），垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架（3），每个支架（3）上均设置有沿垂直方向设置的取放料机械手（2），取放料机械手（2）上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手（2）上安装有连通垂直通气孔的吸气管（4），吸气管（4）与吸气源连接，且吸气管（4）上安装有电磁控制阀，上料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带（1）沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且上料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和良品输送带（1）均设置于对应位置处取放料机械手（2）的下方，所述的上料装置包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）一端连接振动上料器（5）的出料口，上料导轨（6）的另一端位于取放料机械手（2）的下方，电气性能检测台、吸气管（4）上的电磁控制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接。