发明名称 一种提高平整稳定性和产品表面质量的张力设定方法
摘要 本发明公开了一种提高平整稳定性和产品表面质量的张力设定方法,属于平整工艺技术领域。所述提高平整稳定性和产品表面质量的张力设定方法包括收集平整机组的设备及工艺参数,包括工作辊最大负弯辊力<img file="DDA0000725683100000011.GIF" wi="147" he="75" />,中间辊传动侧与工作侧弯辊液压缸中心距l<sub>3</sub>,中间辊最大正弯辊力<img file="DDA0000725683100000012.GIF" wi="161" he="88" />,中间辊最大负弯辊力<img file="DDA0000725683100000013.GIF" wi="162" he="92" />。本发明提高平整稳定性和产品表面质量的张力设定方法在保证平整机组稳定轧制和板形质量的前提下,改善生产过程中钢卷间张力波动、提高成品带钢的机械性能和表面质量。
申请公布号 CN104889175A 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201510279664.0 申请日期 2015.05.27
申请人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 发明人 申延智;尹显东;李振;刘宗发;唐伟;郑晓飞;王硕;胡建军;刘顺明;庞二帅;康永华;刘学良;张良;齐海峰;李众
分类号 B21B37/48(2006.01)I 主分类号 B21B37/48(2006.01)I
代理机构 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人 刘杰
主权项 一种提高平整稳定性和产品表面质量的张力设定方法,其特征在于,包括:步骤1,获得平整机组的设备及工艺参数,包括工作辊辊身长度L<sub>W</sub>,工作辊直径D<sub>W</sub>,中间辊辊身长度L<sub>M</sub>,中间辊直径D<sub>M</sub>,支承辊辊身长度L<sub>b</sub>,支承辊直径D<sub>b</sub>,支承辊传动侧与工作侧压下螺丝中心距l<sub>1</sub>,工作辊传动侧与工作侧弯辊液压缸中心距l<sub>2</sub>,轧机的等效刚度K<sub>m</sub>,等效质量M、平整机组前后防皱辊间的距离L、工作辊最大正弯辊力<img file="FDA0000725683070000011.GIF" wi="189" he="94" />工作辊最大负弯辊力<img file="FDA0000725683070000012.GIF" wi="191" he="94" />中间辊传动侧与工作侧弯辊液压缸中心距l<sub>3</sub>,中间辊最大正弯辊力<img file="FDA0000725683070000013.GIF" wi="200" he="101" />中间辊最大负弯辊力<img file="FDA0000725683070000014.GIF" wi="202" he="100" />轧制压力最大值P<sub>max</sub>;步骤2,获得待平整带钢的特征参数包括带钢宽度b、厚度h、抗拉强度σ<sub>b</sub>;步骤3,获得带材平整轧制过程中的基本平整轧制工艺参数包括延伸率ε、平整机组临界打滑因子值ψ*、带材表面临界值k<sub>s</sub>、轧辊表面临界值k<sub>r</sub>、表面综合质量控制参数F<sub>0</sub>,平整机组许用最大前张力T<sub>1max</sub>、平整机组许用最小前张力T<sub>1min</sub>、平整机组许用最大后张力T<sub>0max</sub>、平整机组许用最小后张力T<sub>0min</sub>;步骤4,给定工作辊弯辊力的设定值<img file="FDA0000725683070000016.GIF" wi="563" he="165" />中间辊弯辊力的设定值<img file="FDA0000725683070000017.GIF" wi="553" he="160" />窜辊量的设定值δ=0;步骤5,给定张力综合设定目标函数的初始设定值F<sub>0</sub>=1.0×10<sup>10</sup>,张力设定步长△T;步骤6,定义前张力设定中间过程参数k<sub>1</sub>,并令k<sub>1</sub>=0;步骤7,令前张力T<sub>1</sub>=T<sub>1min</sub>+k<sub>1</sub>△T;步骤8,定义后张力设定中间过程参数k<sub>2</sub>,并令k<sub>2</sub>=0;步骤9,令后张力T<sub>0</sub>=T<sub>0min</sub>+k<sub>2</sub>△T;步骤10,计算当前张力及轧制工艺条件下总轧制压力P、绝对压下量△h、工作辊压扁半径R'、系统固有频率ω;步骤11,判断不等式P&lt;P<sub>max</sub>是否成立;步骤12,计算当前张力及轧制工艺条件下打滑因子的值ψ;步骤13,判断不等式ψ≤ψ*是否成立;步骤14,计算振动判断参数<img file="FDA0000725683070000021.GIF" wi="88" he="77" /><img file="FDA0000725683070000022.GIF" wi="186" he="76" />(冲击响应下最大轧制力下辊缝前滑长度‑设定轧制力下辊缝前滑长度)/设定轧制力下辊缝前滑长度;步骤15,判断不等式<img file="FDA0000725683070000023.GIF" wi="117" he="75" />是否成立;步骤16,计算当前张力及轧制工艺条件下的带材前张力横向分布值σ<sub>1i</sub>、轧制压力横向分布值q'<sub>i</sub>工作辊与中间辊的辊间压力横向分布值q<sub>wmi</sub>、中间辊与支撑辊的辊间压力横向分布值q<sub>bmi</sub>;步骤17,计算带钢表面质量影响函数F<sub>S</sub>(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>F</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>T</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>k</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>&sigma;</mi><mi>s</mi></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>0.87</mn></msup><mo>[</mo><mi>&alpha;</mi><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><msup><mi>q</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><msup><mi>q</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><mi>n</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><msup><mi>q</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mn>1</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mn>1</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>]</mo><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000725683070000024.GIF" wi="1843" he="368" /></maths>式中,k<sub>0</sub>为标准变形抗力,k<sub>0</sub>=180:220Mpa;i为带材的横向条元;n为带材总的横向条元数;α为加权系数,一般α=0.6的数值;步骤18,判断不等式F<sub>s</sub>(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)≤k<sub>s</sub>是否成立;步骤19,计算轧辊表面质量影响函数<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>F</mi><mi>r</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>T</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>max</mi><mo>{</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>w</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>0.65</mn></msup><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>,</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>b</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>0.65</mn></msup><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000725683070000025.GIF" wi="1591" he="150" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>F</mi><mi>r</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>T</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>max</mi><mtable></mtable><mfenced open='{' close='}'><mtable><mtr><mtd><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>w</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>0.65</mn></msup></mtd><mtd><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><msub><mi>q</mi><mi>mwi</mi></msub></mrow></mfrac><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>,</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>b</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>0.65</mn></msup></mtd><mtd><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><msub><mi>q</mi><mi>mbi</mi></msub></mrow></mfrac><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000725683070000031.GIF" wi="1452" he="344" /></maths>式中,K<sub>0</sub>为标准轧辊表面硬度,K<sub>0</sub>=1100:1200Mpa;K<sub>w</sub>为工作辊表面实际硬度;K<sub>m</sub>为中间辊表面实际硬度;K<sub>b</sub>为支撑辊表面实际硬度;n<sub>1</sub>为工作辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数;n<sub>2</sub>为支撑辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数的数值;步骤20,判断不等式F<sub>r</sub>(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)≤k<sub>r</sub>是否成立;步骤21,计算当前工艺参数下的张力综合设定目标函数——表面综合质量控制参数F(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)=βF<sub>s</sub>(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)+(1‑β)F<sub>r</sub>(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)+sd(σ<sub>1i</sub>);式中β为加权系数,一般取0.4‑0.6,sd为标准差函数的数值;步骤22,判断不等式F(T<sub>1</sub>,T<sub>0</sub>)≤F<sub>0</sub>是否成立;步骤23,判断不等式<img file="FDA0000725683070000032.GIF" wi="544" he="167" />是否成立;步骤24,判断不等式<img file="FDA0000725683070000033.GIF" wi="498" he="157" />是否成立;步骤25,输出平整机组最佳张力设定值T<sub>1y</sub>、T<sub>0y</sub>。
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