基于动作捕捉的手康复训练评估系统和方法

摘要

本发明涉及动作捕捉技术及其在评估手功能康复中的应用，具体涉及一种基于动作捕捉的手康复训练评估系统和方法。其包含：一种低成本的手部动作捕捉和显示系统，包括手部标记设备、摄像平台和计算机系统。本发明利用双目视觉立体成像技术，解决当前手部运动功能检测方法缺乏连续性和准确性，不能实时追踪患指运动轨迹的缺点，提供一种方法简单，成本低廉，可靠性高的手功能康复训练评估系统和方法。

主权项

一种基于动作捕捉的手康复训练评估系统，包括手部标记设备（1）、摄像平台（2）和计算机系统（3）；其特征在于：所述手部标记设备（1）利用不同颜色的LED灯标记手掌及手指各关节；所述摄像平台（2）为固定了四组双CMOS摄像头的立体框架，摄像头均对准框架中心患者手部；所述摄像平台（2）连接计算机系统（3），摄像平台（2）输出视频流输入到所述计算机系统（3），所述计算机系统（3）处理视频流，追踪手部关节点，获取关节点实时空间位置数据保存到数据库，并在显示器上实时显示。