一种抗密集杂草干扰的田间作物行提取方法

摘要

本发明公开了一种抗密集杂草干扰的田间作物行提取方法，包括以下步骤：将待提取图像转换成去除非绿色噪声的灰度图像；判断是否存在杂草，如果不存在杂草，则进行Otsu分割，得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线；如果存在杂草，则对图像中像素值非零的像素进行Otsu分割，小于分割阈值的像素值置零，大于等于阈值的像素值保留原值，生成新的灰度图像；对生成的灰度图像进行小波去噪，得到去除杂草的作物层，对作物层中非零像素进行Otsu分割；再进行团块噪声滤除操作，得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线。本发明提高农田图像分割过程的抗杂草干扰能力，提高提取效率，提高作物行验证过程的鲁棒性。

主权项

一种抗密集杂草干扰的田间作物行提取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将待提取图像转换成去除非绿色噪声的灰度图像；(2)判断步骤(1)获得的灰度图像中是否存在杂草，如果不存在杂草，则进入步骤(3)；如果存在杂草，则进入步骤(4)；(3)对步骤(1)获得的灰度图像进行Otsu分割得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线；(4)对步骤(1)获得的灰度图像中像素值非零的像素进行Otsu分割，小于分割阈值的像素值置零，大于等于阈值的像素值保留原值，生成新的灰度图像；(5)对步骤(4)生成的灰度图像进行小波去噪，得到去除杂草的作物层；(6)对步骤(5)获得的作物层中的非零像素值进行Otsu分割；(7)对步骤(6)获得的图像进行团块噪声滤除操作，得到结果图像，根据结果图像得到各作物行的中心线。