一种面向复杂地形机载激光雷达数据的地面点提取方法

摘要

一种面向复杂地形机载激光雷达数据的地面点提取方法，包括如下步骤，获取初始地面点集，利用移动格网法提取机载激光雷达数据中的地面点；对初始地面点构建不规则三角网模型，该不规则三角网模型是已经提取到的地面点构成的地表模型；计算每个候选地面点到已经提取到的地面点的最近距离，获取每个候选地面点的加密优先级；根据加密优先级逐一判断每个候选地面点，更新该脚点领域内候选地面点的加密优先级；将已经提取到的地面点作为最终得到的地面点。本发明针对现有地面点提取算法在处理复杂地形机载激光雷达数据存在较大误差的问题，提供了一种面向复杂地形机载激光雷达数据的地面点提取方法，以达到提高复杂地形区域的地面点提取精度的目的。

主权项

一种面向复杂地形机载激光雷达数据的地面点提取方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1，获取初始地面点集，利用移动格网法从机载激光雷达数据中提取部分的地面点，并将该地面点称为初始地面点，而机载激光雷达数据中的其他激光脚点称为候选地面点；步骤2，对步骤1中提取到的初始地面点构建不规则三角网模型，该不规则三角网模型是当前已经提取到的地面点构成的地表模型；步骤3，计算每个候选地面点到已经提取到的地面点的最近距离,获取每个候选地面点的加密优先级；步骤4，根据加密优先级逐一判断每个候选地面点，如果当前判断的候选地面点满足地面点判断准则，则将该候选地面点加入到步骤2中的不规则三角网模型中，同时更新该候选地面点邻域内的候选地面点的加密优先级；步骤5，确定已经提取到的地面点中的低矮噪声点；步骤6，如果步骤5中发现有低矮噪声点，则转步骤7，否则转步骤8；步骤7，将步骤5中的低矮噪声点从机载激光雷达数据中剔除，不再参与后续算法步骤，重新对已经提取到的地面点构建不规则三角网模型，转步骤3；步骤8，将已经提取到的地面点作为算法最终得到的地面点，地面点提取过程结束。