实时在线多向全坐标自动打印贴标系统及控制方法

摘要

一种实时在线多向全坐标自动打印贴标系统及控制方法，包括用于输送需贴标物流的物料输送机，还包括：X向滑座、Y向滑座、水平回转驱动装置、贴标头驱动装置以及贴标头，可以客户根据物料的外观尺寸和包装外观的要求，对标签贴附位置自动调整的需求。可以在线连续工作，缩短了生产线设备停机调整的时间，提高了现有设备使用率，提高了生产效率。减少了生产用工工时一改传统设备上贴附方向单一，客户需要同一物料多面贴附时，需要同时多套设备完成的弊端。同时，也满足了客户多品种，同时生产时，需要不同位置进行贴附标签的需求。优化了使用过程，提高了使用效率，可以快速有效的完成将标签推送到不同贴附面以及标签贴附点的动作。

主权项

一种实时在线多向全坐标自动打印贴标系统，包括用于输送需贴标物流的物料输送机，其特征在于，还包括：X向滑座(3)，位于物流输送机一侧且通过X轴驱动装置驱动其与相对物料输送机输送方向相垂直方向滑动；Y向滑座(5)，其通过Y轴驱动装置驱动其沿垂直于水平面的方向相对X向滑座(3)上下滑动；水平回转驱动装置，安装于Y向滑座(5)上，其下端水平安装有贴标头驱动装置，用于驱动贴标头驱动装置沿水平方向顺时针或逆时针转动；以及贴标头(12)，其固定于贴标头驱动装置上，所述贴标头驱动装置驱动贴标头(12)向外侧伸出或向内部缩回。