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Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine (1) enthaltend einen Motor (3) als Antrieb für die Werkzeugmaschine (1); eine Steuerungseinrichtung (4); eine Getriebeeinrichtung (5) mit wenigstens einem ersten Gang und einem zweiten Gang; ein Werkzeug (7), beispielsweise eine Bohrkrone; einen ersten Sensor (10) zum Erfassen der Drehzahl wenigstens eines Bauteils der Getriebeeinrichtung (5); und einen zweiten Sensor (20) zum Erfassen der Drehzahl des Motors (3). Das Verfahren enthält die Verfahrensschritte:
- Ermitteln einer ersten Drehzahl der Getriebeeinrichtung (5) in einem ersten Gang,
- Ermitteln einer ersten Drehzahl des Motors (3) in einem ersten Gang eingestellt ist,
- Ermitteln des Einlegens eines ersten Gangs anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle;
- Einstellen des Leerlaufs;
- Ermitteln des eingestellten Leerlaufs anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und der Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle;
- Anpassen der Motordrehzahl auf einen zweiten Gang anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle, und
- Einstellen eines zweiten Ganges. Werkzeugmaschine zur Verwendung des Verfahrens. |
