煤矿井下车用单体支柱架设装置

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下车用单体支柱架设装置，解决煤矿井下依靠人力安装架设枕木和支柱费时费力的问题。其包括抓取机构、扭转机构、摆动机构和连接机构，其可快速连接到多功能铲运车上，通过油缸实现工件夹取，轴向和径向摆动，并可配合铲运车大臂实现绕z轴摆动。本发明尺寸较小，方便灵活，配合矿用多功能铲运车有很强的适应性。在节省井下辅助运输和设备布置时间的同时，又降低了工人的劳动强度，提高了出煤效率，减员增效，产生良好的社会效益。

主权项

一种煤矿井下车用单体支柱架设装置，包括抓取机构（4）、扭转机构（6）、摆动机构（8）以及连接机构，抓取机构（4）包括传力机构和夹紧装置，夹紧装置包括固定部和回转部，固定部为L形结构，其水平段前端为带锥面的平板结构，其竖直段固定于扭转机构（6）前端，回转部前端内部为圆弧型锯齿结构，回转部的尾端底部铰接于扭转机构（6）前端，回转部的尾端顶部的两端分别与相对装置轴线方向对称设置的两夹紧油缸（5）铰接；扭转机构（6）包括空心缸筒，空心缸筒前端与抓取机构（4）中的夹紧装置固定部的竖直段焊接固定，空心缸筒尾端与扭转油缸（7）通过花键连接，尾端外圆加有回转轴承（13），回转轴承（13）内圈卡嵌在扭转机构（6）外圆，回转轴承（13）外圈与摆动机构（8）通过螺栓连接固定，扭转机构（6）尾端设有将回转轴承（13）进行定位的轴肩，扭转油缸（7）为双齿条摆动液压缸；    摆动机构（8）为套于扭转油缸（7）外的腔形底座，腔形底座前端与扭转机构（6）中的回转轴承（13）连接，腔形底座尾端通过纵向设置的旋转轴（11）和连接机构（10）进行键连接，摆动机构（8）以一个单齿条摆动油缸作为驱动装置，并与旋转轴（11）通过键连接来传递扭矩；   连接机构（10）通过其上方的两个定位销柱(14)与矿用多功能车的快换装置（2）进行定位，再通过快换装置（2）的油缸动作快换装置（2）上的插销板将连接机构（10）与快换装置（2）插接成一体。