多轮车辆万能转向机械式操控机构

摘要

一种多轮车辆万能转向机械式操控机构，操控中轴摆杠偏转，使车架转向中心纵向移动。方向盘转向角产生正弦和余弦，余弦操控带动连杆和摆杆两组矩形框架同步随动，正弦经正弦比例分配器按中轴摆杠确定的比例分配，所得滑块铰接正弦连杆并致摆杆框架偏转，横摆杆端头产生勾边补偿效果，得到关键操控点，并带动传动臂端头和连杆余弦同列同步。在连接点插入压敏电控传感器，电控液压助力，经纵横同步连杆二维合成于传动臂端头，经各点铰-滑轴承连接各转向轴摆臂。再经齿轮桥接，悬架和转向轴竖直轴芯中套接伞形齿轮驱动轴，实现全向全驱同心圆转向。

主权项

一种多轮车辆万能转向机械式操控机构，包括车架（15）、车轮（18）和转向机构，在“目”字形的车架（15）的纵横梁的交点各安装有一个车轮（18），左右相对共四对车轮（18），车轮（18）与转向机构传动连接，其特征在于，所述的转向机构包括方向盘（2）、中轴摆杆纵杆（3）、中轴余弦连杆（4）、正弦连杆（5）、中轴摆杆横杆（6）、“T”形二维合成传动臂（7）、余弦助力液压缸（8）、正弦助力液压缸（9）、转向轴摆臂（10）、余弦连杆（11）、中轴正弦比例分配器（12）、中轴摆杠（13）、纵向正弦连杆（19），方向盘（2）安装在车架（15）前端的中部，中轴摆杠（13）纵向贯穿整个车架（15）并在中轴线（20）附近摆动，中轴摆杠（13）的前端与位于车前端的横向滑动槽中横向操纵杆（13f）铰接，中轴摆杠（13）的中部与中轴摆杆横杆（6）的中点垂直滑动夹持连接；安装在车尾的转向模式安全限位器（24）为钢丝绳限位连接中轴摆杠尾端横向操纵杆（13f’），即中轴摆杠（13’）要在转向模式安全限位器（24）允许的范围内按连接驾驶室的钢丝绳操控摆动，但在高速状态时转向模式安全限位器（24）的滑动连接端头卡销限制中轴摆杠（13’ ）向中轴线（20）左侧拉动；每一所述的车轮（18）的轴分别与转向轴的下端垂直连接，转向轴转动连接在车架（15）的底部，转向轴的上端与一个转向轴摆臂（10）的一端垂直连接；每排左右两个车轮（18）的转向轴摆臂（10）分别与其相邻一边的“T”形二维合成传动臂（7）的外侧一端滑动连接，“T”形二维合成传动臂（7）的另一端与正弦连杆（5）的两端滑动连接；两侧纵向的四个“T”形二维合成传动臂（7）分别通过一个横向滑动机构（14）与一根纵向设置的余弦连杆（11）滑动连接，完成正弦和余弦位移的二维合成传动；在每一排轴（Hi’）与中轴线（20）交叉点位置安装有一个中轴正弦比例分配器（12），最前端的一个中轴正弦比例分配器（12）层叠安装在方向盘（2）下方；方向盘（2）半径杆（21）端点与正弦连杆（5）滑动连接，垂直于半径杆（21）的半径杆（22）端点与横梁（23）滑动连接，横梁（23）的一端固定连接纵向正弦连杆（19）；各排轴（Hi’）中点的中轴正弦比例分配器（12）的“Ф”形摆杆滑槽（34）一端与纵向正弦连杆（19）对应点铰接轴承（35）滑动连接，在中轴正弦比例分配器（12）上封壳（40）上的横向滑槽（30）中滑块轴承（31）与中轴摆杠（13）滑动连接，滑块轴承（31）下端连接横向移动纵梁（32），横向移动纵梁（32）下缘的滑块轴承（33）滑动连接已受纵向正弦连杆（19）同步偏转操控的“Ф”形摆杆滑槽（34），滑块轴承（33）下端连接纵向移动横梁（36），横梁（36）的一侧端点轴承（37）同时连接垂直摆杆（39），在垂直摆杆（39）的垂直位摆杆与封壳（40）下沿滑块位置安装压敏电阻传感器（29），正负极拨叉夹持横向移动纵梁（38）一端，在横向移动纵梁（38）上滑动安装一个滑块轴承（G0i），与正弦连杆（5）的中点铰接，还与中轴摆杆纵杆（3）与中轴摆杆横杆（6）中点垂直连接点铰接，还连接中轴转向角显示器的半径杆（42），至此经上述封装于封壳（40）内的六层层叠传动机构完成正弦比例分配；横向移动的四个正弦连杆（5）在对应于中轴正弦比例分配器（12）左右两侧的位置分别与纵向移动的中轴余弦连杆（4）的矩形框架结构滑动连接；在每一正弦连杆（5）上安装一个正弦助力液压助力缸（9），受压敏电阻传感器（29）控制；在每一余弦连杆（11）上装有一个余弦助力液压助力缸（8），受中轴摆杆横杆（6）矩形夹套接口端前后两侧的压敏电阻传感器（51）控制；在中轴余弦连杆（4）装有中轴余弦连杆助力液压助力缸（17），受方向盘（2）半径杆（21）端头与第一排正弦连杆（5）滑动连接点处的压敏电阻传感器（28）控制。