一种可调节拉压刚度模拟装置及机械传动链路

摘要

本发明公开了一种可调节拉压刚度模拟装置及机械传动链路。所述可调节拉压刚度模拟装置包括：两个弹性板；连接组件，所述连接组件用于使两个弹性板相互平行设置且紧固连接；叉耳组件，每个叉耳组件用于设置在两个弹性板之间；其中，连接组件用于连接至机械传动链路中，并将自机械传动链路中的力处传递给两个弹性板；两个弹性板受到该力的作用，从而以与连接组件的连接处以及与两个叉耳组件的连接处进行弹性变形；两个叉耳组件通过调整其设置在两个弹性板上的位置从而改变两个所述弹性板在受到力时的弹性变形量。采用这种结构，机械传动链路中其他部件可按刚体进行设计，降低传动机构中其他部件的设计加工难度，且设计简单。

主权项

一种可调节拉压刚度模拟装置，其特征在于，所述可调节拉压刚度模拟装置包括：两个弹性板(1)；连接组件(2)，所述连接组件(2)用于穿过所述两个弹性板(1)的中部，从而使两个所述弹性板(2)相互平行设置且紧固连接；以及叉耳组件(3)，所述叉耳组件(3)为两个，每个所述叉耳组件(3)用于设置在两个所述弹性板(1)之间；且其中一个叉耳组件(3)能够设置在所述两个弹性板(1)的中部至两个弹性板(1)的其中一端之间的任意位置处，另一个叉耳组件(3)能够设置在两个所述弹性板(1)的中部至两个所述弹性板(1)的另一端之间的任意位置处；其中，所述连接组件(2)用于连接至机械传动链路中，并将自所述机械传动链路中的力处传递给两个所述弹性板(1)；两个所述弹性板(1)受到该力的作用，从而以与所述连接组件(2)的连接处以及与两个所述叉耳组件(3)的连接处进行弹性变形；两个所述叉耳组件(3)通过调整其设置在两个所述弹性板(1)上的位置从而改变两个所述弹性板(1)在受到力时的弹性变形量。