一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构

摘要

本发明公开了一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，在工作过程中，驱动装置驱动蜗杆转动同时沿轴向往复移动，从而带动与之啮合的蜗轮进行顺时针/逆时针转动，将蜗杆的轴向移动动量转化为蜗轮转动的角动量，蜗轮进一步带动与其啮合的从动轮沿着齿圈内壁的轨道围绕蜗轮转动，使得与从动轮连接的部件随之摆动。本发明提出的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，结构设计合理，通过蜗杆的轴向移动，带动蜗轮移动，从而带动从动轮围绕蜗轮摆动，通过控制蜗杆的行进速度和距离，能够精确控制从动轮围绕蜗轮的摆动速度和振幅，能够精确控制摆动角速度和位置，工作稳定可靠。

主权项

一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，其特征在于，包括：安装支架(1)、第一支座(2)、第二支座(3)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、从动轮(6)、齿圈(7)、驱动装置(8)；第一支座(2)和第二支座(3)相对设置，蜗杆(5)水平设置在第一支座(2)和第二支座(3)上，蜗杆(5)在第一支座(2)和第二支座(3)之间的外壁上设有外螺纹，驱动装置(8)连接在蜗杆(2)一端并驱动蜗杆(5)沿轴向移动；安装支架(1)位于第一支座(2)和第二支座(3)之间，蜗轮(4)转动连接在安装支架(1)上，蜗轮(4)外周设有与蜗杆(5)外螺纹配合的第一齿部，其位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)啮合，齿圈(7)固定在安装支架(1)上，齿圈(7)套在蜗轮(4)外部且与蜗轮(4)同轴设置，并且齿圈(7)内周设有第二齿部，从动轮(6)设置在蜗轮(4)远离蜗杆(5)一侧，其外周设有第三齿部，第三齿部分别与第一齿部和第二齿部配合，从动轮(6)位于蜗轮(4)和齿圈(7)之间且分别与蜗轮(4)和齿圈(7)啮合。