一种三维柔性焊接夹持系统

摘要

本发明公开了一种三维柔性焊接夹持系统，包括承载支架、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架上的长条形的装夹基板、以及与所述装夹基板配合固定的夹持附件；所述装夹基板的顶面具有间隔均匀的标准定位孔，所述装夹基板的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽，所述夹持附件包括锁紧于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间的锁紧滑块。装夹基板为模块化设计，可任意组合或装配于不同的工作平台，极大地节省了设备成本；当工件需要焊接平台避空时，只需在对应位置不装所述装夹基板即可；装夹基板之间的夹持槽与锁紧滑块配合，可在夹持槽方向上任意位置定位，再配合其它夹持附件上的定位槽，可实现任意位置点的快速定位，增强了夹持系统的柔性。

主权项

一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：包括承载支架、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架上的长条形的装夹基板、以及与所述装夹基板配合固定的夹持附件；所述装夹基板的顶面具有间隔均匀的标准定位孔，所述装夹基板的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽，所述夹持附件包括锁紧于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间的锁紧滑块。