一种自动缠胆装置

摘要

本发明公开了一种自动缠胆装置，主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机。

主权项

一种自动缠胆装置，其特征在于：主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，主动轮与从动轮中间设置有凹槽，主动轮由固定在电机支架上的伺服电机带动旋转，另一个主动轮由固定在电机支架上的另一个伺服电机带动旋转，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，所述的旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，底座上固定有筒体，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，所述缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，所述的旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，所述的机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机，内胆模具通过螺栓固定在旋转轴上，内胆套在内胆模具上。