一种新型智能减振电动轮

摘要

本实用新型涉及一种新型智能减振电动轮。根据轮毂有限空间要求，对轮毂电机、制动器、智能减振系统总成等进行了设计并将设计的各子系统在轮毂有限空间内一体化集成。将车身作为目标系统，结合新型智能减振电动轮形成可控闭环系统。它主要包括独立悬架支座、对称上下不等长摆臂、MR阻尼器、螺旋弹簧、控制器、加速度与位移传感器、车轮主轴、轮毂电机、制动器总成、轮毂、轮胎部件。利用加速度与位移传感器采集车身加速度及悬架的动位移信号，实时传递到控制器中，通过四通道电动车振动控制策略，采用变论域模糊控制算法，输出控制指令向MR阻尼器发出电流变化信号，MR阻尼器作为执行器来实时调节阻尼力，从而实现在城市道路上电动汽车的智能减振效果。

主权项

一种新型智能减振电动轮，它包括车身（1），车身（1）上安装有加速度传感器（6），其特征在于：电动轮（2）通过主销（5）与车身（1）相连，转向操纵连杆（4）与电动轮（2）相连，位移传感器（3）和加速度传感器（6）的信号线与控制器（7）相连；所述电动轮（2）包括独立悬架支座（2‑1），独立悬架支座（2‑1）与主销（5）相连，对称式不等长横臂（2‑2）以车轮主轴（2‑4）的轴线为中心线对称安装，位移传感器（3）安装在可变阻尼减振器总成（2‑3）的活塞杆上，可变阻尼减振器总成（2‑3）倾斜安装在轮毂（2‑6）内部，轮毂电机（2‑8）安装在轮毂（2‑6）内部，定子电枢（2‑11）通过键（2‑13）与车轮主轴（2‑4）连接，电机壳（2‑14）通过电机轴承（2‑7）与车轮主轴（2‑4）连接，电机壳（2‑14）与轮毂（2‑6）通过螺栓固定连接，轮毂（2‑6）与轮胎（2‑5）配套安装使用，端盖（2‑12）通过螺栓固定在制动器（2‑9）上，挡圈（2‑15）安装在车轮主轴上，永磁块（2‑16）均匀分布在电机壳（2‑14），轮毂（2‑6）内侧电机壳（2‑14）与制动盘（2‑10）设计为一体式结构。