一种全自动奶茶调配类人机器人

摘要

本实用新型公开了一种可以替代奶茶店员工进行奶茶调配工作的全自动奶茶调配类人机器人，包括固定式底盘、底座、上身躯干主体、头颈部总成和在所述上身躯干主体左右两侧对称设置的左臂总成和右臂总成；所述左臂总成和所述右臂总成分别主要由若干节臂、若干个伺服电机交错连接组成，在所述左臂总成和所述右臂总成的末端均为两指机械手；所述若干个伺服电机分别与设置于所述机器人内的主控制器电连接；节省了用工成本，实现了精准调配使得同一口味的奶茶口味等指标高度一致，提升了用户体验度，同时保证了产品的绝对卫生。

主权项

一种全自动奶茶调配类人机器人，其特征在于，包括固定式底盘、底座、上身躯干主体、头颈部总成和在所述上身躯干主体左右两侧对称设置的左臂总成和右臂总成；所述左臂总成和所述右臂总成分别主要由若干节臂、若干个伺服电机交错连接组成，在所述左臂总成和所述右臂总成的末端均为两指机械手；所述若干个伺服电机分别与设置于所述机器人内的主控制器电连接；所述头颈部总成主要由头颈部和头颈部伺服电机组成，所述头颈部伺服电机与所述主控制器电连接；所述机器人的外表面还套设有可更换的服装，所述头颈部总成上配有假发和/或帽子；所述机器人内还设置有音乐播放装置，所述音乐播放装置与所述主控制器电连接。