夹胚机械手

摘要

本发明公开了一种夹胚机械手，属于塑料加工机械技术领域，本夹坯机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴，所述夹持部的自由端具有缺口，每一对夹持部的缺口相互交错。本发明具有结构简单、结构紧凑、力矩传递直接等优点。

主权项

夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴，所述夹持部的自由端具有缺口，每一对夹持部的缺口相互交错。