食物料理机安全装置及其控制模组

摘要

一种食物料理机安全装置，包含：一搅拌器；一马达；一控制模组，包括：一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生一驱动电压；及一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；一减法单元，接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；一比例积分单元，接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

主权项

一种食物料理机安全装置，其特征在于：包含：一搅拌器，用于搅拌食物；一马达，接收一驱动电压以转动该搅拌器；一控制模组，包括：一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电压产生一驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压；及一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；及一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。